電感器的結(jié)構(gòu)類似于變壓器，電感是電路板中必不可少的一部分，應(yīng)用廣泛。在生產(chǎn)電感器的時(shí)候難免會(huì)有瑕疵品的出現(xiàn)，對(duì)于輕微缺陷及裂痕，人工檢測往往會(huì)忽略，導(dǎo)致大量次品流出，影響公司聲譽(yù)。尤其是大批量生產(chǎn)的時(shí)候，品質(zhì)檢驗(yàn)一直是讓人頭疼的問題。所以基于此我們國辰機(jī)器人自制研究對(duì)電感器視覺檢測的系統(tǒng)。

【瑕疵類型】

破損，側(cè)面檢測高度、寬度，頂面檢測破損、缺口

【缺陷檢測原理】

CCD工業(yè)相機(jī)將待測目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)，通過專用的圖像數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)，將像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號(hào);圖像系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行相應(yīng)的運(yùn)算來抽取目標(biāo)的特征，進(jìn)而產(chǎn)生檢測結(jié)果并依此控制現(xiàn)場設(shè)備的動(dòng)作。

【檢測效果圖】

【系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)】

1、深度算法：可以根據(jù)不良品綜合多維度的邊界特征，進(jìn)行訓(xùn)練，做到很多傳統(tǒng)算法不能做到的檢測項(xiàng)目，不斷提高檢測精度；

2、缺陷標(biāo)識(shí)：發(fā)現(xiàn)瑕疵時(shí)可進(jìn)行聲光報(bào)警，同時(shí)產(chǎn)品幅面邊緣可以進(jìn)行自動(dòng)標(biāo)記，提示及時(shí)修復(fù)，避免大量缺陷產(chǎn)品的產(chǎn)生；

3、信息打印：在檢測到瑕疵時(shí)系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)統(tǒng)計(jì)出當(dāng)前瑕疵的圖像、面積、位置、大小等信息，同時(shí)可連接打印機(jī)選擇打印信息；

4、數(shù)據(jù)庫管理：可以對(duì)生產(chǎn)的每卷材料進(jìn)行精確的質(zhì)量統(tǒng)計(jì)，詳細(xì)的缺陷記錄和統(tǒng)計(jì)為生產(chǎn)工藝及設(shè)備狀態(tài)提供了方便，有效保證產(chǎn)品質(zhì)量；

5、系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)：當(dāng)系統(tǒng)檢測到疵點(diǎn)時(shí)進(jìn)行聲光報(bào)警，也可在系統(tǒng)中加入其它連鎖I/O輸出；

6、統(tǒng)計(jì)分析：功能豐富的OA軟件，具備存貯、報(bào)警、統(tǒng)計(jì)分析、報(bào)表等功能；