隨著電商行業(yè)的發(fā)展，人們在降低人工成本的同時尋求更簡單、更便捷、更智能的自動化解決方案，也越來越重視輔助完成工作的自動導(dǎo)引車(AGV)， 而電機作為將電能轉(zhuǎn)化為機械能的部件，在AGV小車中發(fā)揮著重要作用，是AGV的核心部件之一。那么agv小車應(yīng)該如何選擇合適的電機呢?

電機種類繁多，在AGV中主要用到的電機包括4種：直流有刷電機、直流無刷電機、直流伺服電機、步進電機。采用的供電電源通常為DC24V、DC36V、DC48V。我們需要根據(jù)應(yīng)用場景的不同，選用合適的電機。

1、直流有刷電機

有刷直流電機是最常用的直流電機，它是所有電機的基礎(chǔ)。具有啟動快、制動及時、大范圍調(diào)試平穩(wěn)、控制電路簡單等優(yōu)點。

但同時，由于電刷和換向器的存在，容易產(chǎn)生火花，在某些場合容易造成危險;同時，電刷與換向器之間總是存在材料摩擦，使用壽命不長，需要后期維護等缺點。

2、直流無刷電機

無刷直流電機由電機本體和驅(qū)動器組成，是典型的機電一體化。與有刷電機最明顯的區(qū)別是它采用電子換向，去掉了電刷。與有刷電機相比，直流無刷電機具有高效、低能耗、低噪音、長壽命、高可靠性等優(yōu)點，但控制相對復(fù)雜，需要專用控制器;

3、直流伺服電機

直流伺服采用永磁同步電機。結(jié)構(gòu)上與直流無刷電機差別不大，只是繞組的反電動勢不同。產(chǎn)生的電動勢為正弦波，更適合矢量控制;

和直流無刷電機一樣，需要專門的驅(qū)動器來控制，使用了更復(fù)雜的矢量控制算法。除了使用霍爾傳感器檢測轉(zhuǎn)子位置外，還將使用編碼器檢測轉(zhuǎn)子位置，實現(xiàn)轉(zhuǎn)子在任意位置停止。直流伺服電機具有效率高、響應(yīng)快、轉(zhuǎn)動平穩(wěn)、轉(zhuǎn)矩穩(wěn)定、運行噪音低等優(yōu)點，可在速度模式和位置模式下運行。

4、步進電機

步進電機是將電脈沖轉(zhuǎn)換為角位移的執(zhí)行器。當(dāng)步進驅(qū)動器接收到脈沖信號時，驅(qū)動步進電機沿設(shè)定的方向旋轉(zhuǎn)一個固定角度(步距角)，其旋轉(zhuǎn)以固定角度步進運行。

可以通過控制脈沖數(shù)來控制角位移。同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機的轉(zhuǎn)速，從而達到調(diào)速的目的。下圖顯示了一個傳統(tǒng)的小功率步進電機。

一般來說，在各種電機中，在控制精度方面，伺服調(diào)速精度最高，步進次之，直流有刷和無刷電機最低。伺服電機一般用在精度要求高的場合，而無刷電機只用在精度不是特別高的地方。步進電機在中間，但步進電機的轉(zhuǎn)速不如無刷電機快。

對于AGV智能小車所用的電機，用戶可以從角度和重點上選擇合適的電機。如果您專注于設(shè)備的精確控制，請使用伺服電機。如果AGV智能小車的調(diào)速不是很精準(zhǔn)，可以使用無刷電機。因為不同產(chǎn)品的價格也相差很大：伺服電機價格最高，無刷電機價格最低。