了解過AGV小車的朋友都知道，agv小車也叫作自動搬運車、搬運機器人等，agv小車主要是通過電磁、光學或其它自動導引裝置，能夠實現自主規劃線路自動行駛的一個過程，是一種具有安全性高以及擁有各種搭載功能的運輸小車。

agv小車和傳統的搬運車相比，它更具備行動靈活、效率高、運維便捷、功能豐富、安全強等特點。在進行搬運過程中，AGV在活動過程中是不需要任何鋪設軌道或者支座架等固定裝置的，它甚至可以不受場地、道路的影響。所以，在自動化物流系統當中，充分體現了agv的柔性和自動性，幫助企業真正意義上的提供高效、經濟的無人化生產。如今，市面上常見的agv導航方式有很多種，例如電磁導航、磁條導航、二維碼導航、激光導航、視覺導航等。那么，它們之間各自的優缺點都有哪些呢?今天，國辰機器人就帶大家一起來了解一下。

磁條導航

磁條導航技術和電磁導航類似，不同之處在于使用的金屬線的路面附著了磁條，通過引導磁條檢測信號來實現的。

磁條導航系統優點：AGV定位進行精確，路徑的鋪設、變更或擴充發展相對復雜電磁導航較容易，磁條成本水平較低。

磁條導航缺點：磁條容易斷裂，需要定期維護，路徑變化需要重新鋪設磁條，AGV只能按照磁條行走，無法通過控制系統實現智能避讓或任務實時變化。

二維碼導航

二維編碼導航的原理是通過掃描攝像機放置在地面上的二維編碼，通過分析二維編碼信息獲取當前位置信息。二維編碼導航通常與慣性導航相結合來實現精確定位。慣性導航是利用移動機器人傳感器(光電編碼器、陀螺儀)獲取機器人的位置和姿態，通常作為輔助定位。

二維碼導航系統優點：定位可以精確，小巧靈活，鋪設、改變發展路徑也較容易，便于管理控制信息通訊，對聲光無干擾。

二維碼導航缺點：路徑問題需要通過定期維護，如果沒有場地復雜，則需要更加頻繁更換二維碼，對陀螺儀的精度及使用壽命要求學生嚴格，另外對場地平整度有一定發展要求，價格水平相對具有較高。

激光導航

激光激光反射器分為導航導航和導航自然科學兩種：

激光反光板導航是在AGV 行駛數據路徑的周圍進行安裝一個位置可以精確的反射板，激光掃描器安裝在 AGV 車體上。激光掃描器隨 AGV 的行走的同時我們發出激光束，發出的激光束被沿 AGV 行駛車輛路徑研究鋪設的多組反射板直接影響反射回來，觸發控制器工作記錄以及旋轉激光頭遇到各種反射板時的角度。控制器需要根據學生這些企業角度值與實際的這組反光板的位置信息相匹配，計算出 AGV 的絕對坐標，基于中國這樣的原理就是實現發展非常具有精確的激光導引。

激光導航的優點：激光導航的方式使AGV能夠靈活規劃路徑，準確定位，驅動路徑靈活多變，構造更加方正方便，能夠適應。

激光導航的缺點: 高制造成本，相對較高的環境要求(外部光線，地面要求，可見度要求等)。

視覺導航

獲取的圖像信息是通過車載AGV視覺傳感器的導航方法圍繞操作區域可視導航。它需要硬件視攝像機，燈和光支持，以實現這個和其他類型的導航。方式的照相機由AGV在地面移動的紋理映射來自動生成的過程中捕獲，然后以估計移動機器人的當前姿態，移動機器人在操作過程中接地的紋理信息，登記與自圖像的紋理映射進行比較獲得的，本土化。

視覺導航的優點：視覺紋理導航的優點是硬件設計成本相對較低，定位可以精確。

視覺導航的缺點：針對環境的要求，需要對地面操作的紋理信息，當在大面積的場地進行運行時，導航地圖繪制時間長相比，因此，目前視覺導航技術還不夠成熟。

以上就是國辰機器人為大家介紹的內容了，相信大家在看完以上這么多種agv導航方式之后，能夠對agv的導航方式有一定的了解，這樣在使用的過程中就不容易出錯了。