近年來，AGV叉車作為傳統(tǒng)的裝卸機器人，在裝卸設(shè)備中處于主要地位，市場需求逐漸增加，AGV機器人生產(chǎn)廠家的產(chǎn)量也在逐步增加。在實踐中，AGV的電源直接影響AGV的電池壽命，成為AGV高效運行的關(guān)鍵。

AGV無人駕駛車輛中常用的幾種電池類型有：鎳鎘電池、鎳氫電池、鋰電池和鉛酸電池等，下面詳細介紹了它們各自的特性：

1、鎳鎘蓄電池

正極活性物質(zhì)主要由鎳制成，負極活性物質(zhì)主要由鎘制成。AGV汽車用鎳鎘電池內(nèi)阻大，放電時電流大，電壓變化小。與其他類型的電池相比，鎘鎳電池能承受過充或過放電，操作簡單方便。根據(jù)放電電流，放電電壓約為1.2V。鎘鎳電池的放電終止電壓為1.0v/芯，實際溫度范圍為-20℃-60℃。在此范圍內(nèi)，放電可重復(fù)500次以上。

2、鎳氫蓄電池

一種鹼性電池，其正極活性物質(zhì)主要由鎳制成，負極活性物質(zhì)主要由儲氫合金制成。鎳氫電池是鎳鎘電池的一個改進，提供更高的容量，較少明顯的記憶效果，并減少環(huán)境污染，在同樣的價格。可在專用充電器中快速充電，一小時可快速充電，自放電特性優(yōu)于鎳鎘電池，充電可保持更長時間，可重復(fù)500次以上。

3、鉛酸蓄電池

電極主要由鉛及其氧化物制成。電解液是一種硫酸溶液蓄電池。鉛酸蓄電池是應(yīng)用最廣泛的蓄電池之一。本實用新型具有可逆性好、電壓特性穩(wěn)定、使用壽命長、適用范圍廣、原材料豐富、使用可再生、成本低等優(yōu)點。

4、鋰電池

鋰電池是一類由鋰金屬或鋰合金為負極進行材料、使用非水電解質(zhì)溶液的電池。它擁有一種高能量電子密度。與高容量鎳鎘電池技術(shù)相比，能量分布密度是其2倍。高電壓，平均 使用不同電壓為3.6V，是鎳鎘電池，鎳氫動力電池的3倍。使用一個電壓比較平坦而且具有高容量，廣泛的使用環(huán)境溫度-20度-60度，充放壽命長，經(jīng)過500次放電后其容量可以至少我們還有70%以上。由于我國鋰電池企業(yè)具備了能量信息密度高電壓高，工作發(fā)展穩(wěn)定的特點，應(yīng)用研究非常需要廣泛。